Saturs

• Instrukcijas
• Kas jums nepieciešams

Lai piecelties, robotam ir jāspēj pārvietot savas kājas un līdzsvarot sevi. Lielāko daļu robotu, kas var piecelties un staigāt, ietekmē cilvēka fizioloģija. Lai izveidotu šādu robotu, jums būs nepieciešams veidot mehānisku pamatni ar kustīgām kājām, pievienot izpildmehānismus, pievienot sensorus un pievienot datoru, lai vadītu robotu.

Instrukcijas

Robotiem, kas palielinās, ir artikulētas kājas ar atšķirīgu brīvības pakāpi (ĶīnaFotoPress / Getty Images jaunumi / Getty Images)

1. Nosakiet robota izmērus. Izmērs un svars liecina, kādi materiāli un pievadi jums būs nepieciešami.

2. Veidojiet pamatnes struktūru ar eņģēm. Vienkārša robota, kas paceļas, bāzi var modelēt, pamatojoties uz cilvēka anatomiju un ietverot kāju, kāju un gūžas mehāniskos ekvivalentus. Pēdas var būt lielas, lai samazinātu vajadzību pēc līdzsvara.

3. Pievieno izpildmehānismus uz konstrukcijas pamatnes. Pastāv vairāki robotu izpildmehānismu veidi, tostarp elektromotori, pneimatiskie mākslīgie muskuļi un hidrauliskās sistēmas. Jūsu izvēle ir atkarīga no robota lieluma un svara.

4. Pievienojiet līdzsvara sensoru. Ir vairāki sensoru veidi, kurus var izmantot, lai līdzsvarotu savu robotu, ieskaitot akselerometrus, giroskopus un roktura slēdžus. Katram tipam ir priekšrocības un trūkumi. Akselerometri un giroskopi ir precīzi, bet prasa sarežģītu programmatūru, lai apstrādātu izejas signālus, un tie var būt dārgāki nekā rokturi. Slēdži nav dārgi, bet tiem nav izšķirtspējas un tie var piedāvāt zemāku reakcijas biežumu nekā akselerometriem un giroskopiem.

   
   

5. Pievienojiet izpildmehānismus un balansēšanas sensorus datoram. To var kontrolēt ar robotu vai neatkarīgu mikroprocesoru sistēmu aprīkotu mikrokontrolleru. Alternatīvi, ir iespējams savienot izpildmehānismus un sensorus ar atsevišķu datoru, izmantojot vadu vai bezvadu ķēdi. Pašreizējā opcijā procesors ir neatkarīgs un vadības signāli tiek nosūtīti, lai vadītu izpildmehānismus.

6. Programmējiet datoru. Programmatūra ir nepieciešama, lai apstrādātu signālus no bilances sensoriem un ģenerētu izejas signālus, lai vadītu izpildmehānismus.

7. Pārbaudiet robotu. Ievietojiet programmu vadības datorā un ieslēdziet robotu. Pārliecinieties, ka viņš var piecelties. Veiciet nepieciešamās izmaiņas aparatūrā un programmatūrā.

Kas jums nepieciešams

• Rāmja struktūras komponenti
• Izpildmehānismi
• Sensori
• Vadības dators
• Vadi