Saturs
Bipedālisms ir termins, kas raksturo radības, kas staigā uz divām kājām. Apsverot šī termina kritērijus, cilvēki, iespējams, ir pirmie piemēri, kas nāk prātā. Tomēr ir arī citas radības, kuras kvalificējas kā divkājainas. Lai gan četras kājas ir dzīvnieku valsts norma, tomēr šai valstībai ir daži skaidri locekļi, kas pārvietojas pa divām kājām.
Kangari
Lai gan ķenguriem ir četras kājas, viņi parasti viens otru atbalsta un staigā tikai uz divām kājām. Tās garā aste ir bieza un spēcīga, kas palīdz līdzsvarot. Ir gadījumi, kad ēdot, šie krupji nokrīt uz četrām kājām, bet balsts un staigāšana notiek uz abām aizmugurējām kājām.
Putni
Putniem ir divi transporta veidi - lidošana un pastaigas. Ejot, viņi ir starp radībām, kas to dara uz divām kājām. Viņi arī izmanto savu divkāju statusu, lai piezemētos un iegūtu tuvumu pārtikai.
Dinozauri
Dinozauru vairs nav pie mums, bet Tyrannosaurus Rex, Deinonic un Velociraptor bija trīs gaļēdāji radījumi, kas klīda pa Zemi uz abām pakaļkājām. Senie pēdas vēl vairāk atbalsta divkāju dinozauru teoriju. Šīs pēdas liek domāt, ka divkāju dinozauri staigāja tāpat kā putni: noliekot vienu kāju otras priekšā, pirksti nedaudz pagriezti uz iekšu.Antropologi uzskata, ka staigāšana vertikāli bija efektīvāks veids, kā dinozauriem pārvietoties.
Primāti
Pērtiķi, giboni, paviāni, šimpanzes un gorillas ir primāti, kuriem ir četri piedēkļi, bet staigā tikai divos. Šie dzīvnieki spēj stāvēt, neizmantojot rokas ķermeņa svara uzturēšanai. Ne viss viņu pastaigas laiks tiek pavadīts abās kājās, bet primāti īslaicīgi spēj staigāt taisni.
Ķirzakas
Dažas ķirzakas, kuras, domājams, ir dinozauru pēcnācēji, skrienot spēj uzņemties divkāju stāvokli. Piemēram, pūķu ķirzakas, kas atrodamas Austrālijas iekšienē, regulāri staigā pa četrām kājām, bet, skrējiena laikā sasniedzot lielu ātrumu, šie rāpuļi uzkāpj uz pakaļējām kājām, atgādinot miniatūrus dinozaurus. Tās priekšējās ekstremitātes tiek paceltas no zemes, un rumpi ir pacelti. Lai aktivizētu kustību, tiek izmantoti tikai divi aizmugurējie locekļi. Šī pēkšņā ātruma nepieciešamība ir saistīta ar nepieciešamību aizbēgt no plēsējiem un iegūt laupījumu.