Saturs
Rotācijas kustība ir aprakstīta koordinātēs, kas atšķiras no lineārās kustības. Lai gan lineārajai kustībai, kas pazīstama arī kā translācijas kustība, ir tādi komponenti kā ātrums un paātrinājums, rotējošiem objektiem ir leņķiskais ātrums un paātrinājums. Abas sistēmas ir analoģiskas, bet ir daži aspekti, kuriem nav ekvivalentu.
Koordinātas
Tulkojuma kustība ir aprakstīta, izmantojot Dekarta koordinātas vai taisnstūra orientāciju ar x, y un z asīm. Visām kustības sastāvdaļām, piemēram, pozīcijai, ātrumam un paātrinājumam ir x, y un z komponenti. Jau rotācijas kustība ir aprakstīta polāro koordinātu sistēmā, kas apraksta grādus un radiānus.
Paātrinājums
Atlaižot objektu, tas sasniedz ātrumu pret zemi ar ātrumu 9,8 m / s². Šāda veida paātrinājums rada pārvietojumu, tas ir, objekta galīgā atrašanās vieta atšķiras no oriģināla. Ja objekts, piemēram, velosipēdu ritenis, tiek pagriezts ap asi, tas tiek uzskatīts par leņķisku paātrinājumu. Velosipēdu ritenim var būt translācijas un leņķiskais paātrinājums, kad tas pārvietojas pa ielu un ritenis rotē ap vārpstu.
Griezes moments
Griezes moments ir tikai spēks, ko piemēro no objekta attāluma. Tas ir līdzīgs spēkam, kas ir tā translācijas analogs. Spēks ir vienāds ar objekta masu, kas ir tās paātrinājums; griezes moments ir vienāds ar objekta inerces momentu, kas ir tā leņķiskais paātrinājums. Inerces moments ir atkarīgs no objekta formas un blīvuma, tāpēc spieķim ir atšķirīgi mirkļi no diska riteņa.
Attālumi
Dekarta sistēmā tulkošanas kustība ir vienāda ar nobraukto attālumu, kas dalīts ar brauciena laikā pavadīto laiku. Attālumu var mērīt metriskajās vai imperatora vienībās. Rotācijas sistēmā attālums, ko objekts ceļo, ir izteikts radiānos vai grādos, kurā pilns aplis ir 360 ° vai 2 pi radiāni. Ja objekts, piemēram, ritenis, apgriež trīs asis ap asi, tā gala orientācija ir tāda pati kā oriģinālam, bet tiek teikts, ka objekts ir pagriezis 6 pi radiānus jeb 1080 grādus.
